PTAM試してみた

アイマス


問題点

  • ロングだとカメラ移動が速すぎて全く追従できない
  • （試してないけど）アップだと取得できる特徴点が少なくてダメだと思う
  • 上下動の大きいダンスだと、その上下動に引きずられやすい
  • 初期マップ／ステレオペアを初期化するタイミング(スペースキーを押すタイミング)がとても難しい。30回くらい試して、やっとこの動画ができた。